Передусім необхідно набути статусу об'єкта підприємницької діяльності. Лише після цього можна оформити ліцензію на провадження господарської діяльності з надання послуг з перевезення пасажирів та їхнього багажу на таксі.
Відповідно До постанови Кабінету Міністрів України «Про затвердження переліку органів ліцензування» від 14 листопада 2000 року № 1698 органом ліцензування господарської діяльності, пов'язаної з наданням послуг з перевезення пасажирів, є Головна державна інспекція на автомобільному транспорті. Для одержання ліцензії необхідно подати такі документи: заяву про видачу ліцензії (має містити відомості про заявника та вид господарської діяльності, на провадження якого він має намір отримати ліцензію); копію свідоцтва про державну реєстрацію заявника як суб'єкта підприємницької діяльності, засвідчену нотаріально; дані про транспортний засіб (тип, марка, модель, державний номер, пасажиромісткість, рік випуску, номер свідоцтва про реєстрацію транспортного засобу або тимчасового реєстраційного талона, оформленого ДАІ), який планується використовувати для надання послуг; водійські права; довідку про медогляд водія; засвідчені в установленому порядку копії страхових документів, що підтверджують наявність у перевізника обов'язкових видів страхування.
Постановою Кабінету Міністрів України «Про термін дії ліцензії на провадження певних видів господарської діяльності, розміри і порядок зарахування плати за її видачу» від 29 листопада 2000 року № 1755 ліцензії на надання послуг з перевезення пасажирів та їхнього багажу на таксі видаються терміном на п'ять років, а плата за їх видачу справляється у розмірі 20 неоподатковуваних мінімумів доходів громадян.